Arduino & Xbee

Hallo ich hoffe mir kann jemand weiter helfen!

Und zwar möchte ich ein Netzwerk mit meinen Xbees (XB24-Bxx)aufbauen,
welches aus drei Routern/End Devices und einem Coordinator zusammengesetzt
ist. Der Coordinator soll an einem Arduino Entwicklungsboard über das Xbee
Shield angeschlossen werden. Die drei Router/End Devices sollen jeweils
einen Digitalen Ausgang auf High und Low setzen können und jeweils einen
analogen Eingang auslesen und zum Coordinator senden. Auch die Bestätigung
der gesetzten Digitalen Eingänge sollen an den Coordinator gesendet werden.
  
So wie ich gelesen habe muss ich dabei in den API Modus und muss dazu beim
Router/End Devices und bei dem Coordinator zuerst spezielle Einstellungen
tätigen. Beim Transparent/ Command Modus war es recht einfach die
Einstellungen zu tätigen sowie mit zwei Xbees zu kommunizieren, doch nun
komm ich nicht weiter! 

Daher bräuchte ich Eure Hilfe! 

Mfg Michael M